一种目标对象的轨迹预测方法、装置及设备

本发明提供一种目标对象的轨迹预测方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标对象在一预设时间段内的实际轨迹数据；采用第一掩码策略对所述实际轨迹数据中的时间信息进行掩码提取处理，得到第一提取数据；采用第二掩码策略对所述实际轨迹数据中的所述目标对象与其它对象之间的相互作用关系数据进行掩码提取处理，得到第二提取数据；对所述第一提取数据、第二提取数据进行特征对齐处理；将对齐特征后的所述第一提取数据、第二提取数据以及所述目标对象所在的车道数据，分别输入嵌入层进行特征提取处理，并输入训练好的轨迹预测模型中进行轨迹预测处理，得到所述目标对象的轨迹预测结果，并输出。本发明能够增强所述轨迹预测方法的预测能力。