一种面向高支模安全监测的轻量化多目标视觉感知方法和系统

本发明公开了一种面向高支模安全监测的轻量化多目标视觉感知方法和系统，属于结构安全监测的技术领域，方法包括：连续采集待检测高支模不同位置的拍摄图像；针对高支模的每个位置，通过Camshift‑Gaussian‑Centroid轻量化多目标检测算法对其连续拍摄图像进行红外靶标的追踪，获取每一个红外靶标质心的位移变化，实现对高支模动态变化的监测；其中，在对红外靶标进行追踪时，若红外靶标被遮挡，则通过CamShift算法以及面积一致约束和形状一致约束的靶标鲁棒提取方法，依据红外靶标的遮挡程度，获取红外靶标的质心；若红外靶标未被遮挡，则通过CamShift算法和二维高斯拟合的方式获取靶标的质心。本发明能够克服光学测量的光路遮挡难题，实时高精度监测高支模的位移。