车辆变道的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质

本申请提供一种车辆变道的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质，方法包括：获取车辆的周围环境的实时感知数据，根据实时感知数据，在自车的智驾感知画面上生成并显示周围环境中的车道对应的车道触控标识；实时检测车道触控标识接收到的触控操作，将被触控到的车道触控标识对应的车道，确定为目标车道；当车道触控标识接收到的触控操作达到变道的触控条件，根据实时感知数据，判断是否满足变道的安全条件，根据判断结果，控制自车是否向目标车道变道。本申请提供的车辆车道控制的人机交互方法，在提高智能驾驶系统的个性化程度的同时又保证了驾驶安全，从而改善了自动驾驶的用户体验。