摘要
本发明公开了一种弯道行驶的控制方法、控制系统、存储介质及电子设备,包括:接收语音指令;采集车辆信息;基于所述车辆信息确定车辆中心线与车道中心线的偏差距离,基于所述偏差距离确定车辆方向的调整策略;根据所述调整策略,判断所述语音指令是否正确;若正确,根据所述偏差距离确定车辆方向的调整角度,基于所述调整角度进行弯道控制;根据驾驶员的语音接收语音指令,确定不同的调整策略,避免发生误操作的问题,在进行转弯时,只需要发送一次指令,进行自适应调节,当完成一次车辆方向调整后,系统能够实时判断当前车辆是否居中,然后决定是否继续执行下一次调整,提高了系统的适应性和稳定性。
技术关键词
车道中心线
车辆
偏差
策略
控制系统
语音识别算法
电子设备
标记
监测模块
可读存储介质
程序
存储器
计算机
处理器
指令
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智能识别方法
水库
特征提取单元
彩色图像
多策略融合
温度控制方法
细菌觅食优化算法
集中供热二次网
温度控制系统
PID控制参数
辅助驾驶功能
转向控制器
方向盘
场景
辅助驾驶系统