辅助驾驶系统的安全接管方法、系统及车辆

本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，公开了辅助驾驶系统的安全接管方法、系统及车辆，本发明的智驾控制器和转向控制器为独立的器件，智驾控制器在自身不存在故障的情况下，确定满足退出辅助驾驶功能的条件时，向作用于辅助驾驶的其他关联控制器发送辅助驾驶退出指令，转向控制器在检测到智驾控制器出现故障，自身不存在故障的情况下，确定满足退出辅助驾驶功能的条件，将辅助驾驶退出指令发送给智驾控制器，以实现车辆的安全接管，不管是智驾控制器或转向控制器出现故障时，不存在故障的另一器件仍可退出辅助驾驶功能，起到了双重保护的效果，确保驾驶员在任何情况下都能成功接管车辆。