一种考虑路径风险的城市物流无人机调度方法及装置

本发明公开了一种考虑路径风险的城市物流无人机调度方法及装置，方法包括：构建无人机城市运行第三方风险评估模型并绘制风险地图；对城市物流无人机路径规划模型进行求解得到路径规划结果；基于路径规划结果，对城市物流无人机初始调度模型进行求解得到初始调度方案；响应于无人机在飞往客户的途中出现故障需要中断配送，基于备降点集合对备降路径规划模型进行求解，得到故障无人机的备降路径规划结果；对重调度模型进行求解得到重调度结果，为剩余未开始的配送任务和中断的配送任务重新安排无人机和配送时刻。本发明针对城市环境下无人机路径规划和配送中断问题，建立平衡运行风险和成本的飞行路径，成本更低的重调度方案。