一种陆空两用隧道巡检机器人智能化控制系统

本发明的一种陆空两用隧道巡检机器人智能化控制系统，属于机器人控制技术领域，包括无人机与无人车，无人机与无人车配合使用，无人机与无人车的配合使用包括控制无人机与无人车一体化运行、控制无人机与无人车分体化运行；本发明还包括感知融合模块、路径规划模块、网络通讯模块、障碍物观测与预示模块、智能控制模块，感知融合模块设置于无人机与无人车上，感知融合模块用于检测无人机与无人车外界信息，感知融合模块包括摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器、惯性测量传感器、GPS定位传感器、烟雾报警传感器、有毒气体检测传感器；无人机与无人车相互通讯；本发明有效提高了隧道巡检工作的安全性和可靠性，实现对隧道巡检机器人精确控制。