用于肿瘤细胞采样的显微自动切割方法及设备

本发明公开一种用于肿瘤细胞采样的显微自动切割方法及设备，包括：获取WSI图像；识别WSI图像上的所有肿瘤区域及其位置；采用视觉监控装置获取初始图像；获得初始图像上的肿瘤区域及其位置；识别切割针的针头在初始图像上的位置；通过路径规划算法计算，获得切割针运动路径；在玻片上进行切割；切割过程中，使用视觉监控装置获取实时图像，并将实时图像与初始图像对比，获得正常组织区域的形变量，当形变量超过阈值时，停止切割；否则，一直切割直至当前肿瘤区域被切割完成；在当前肿瘤区域切割完成后，移动玻片，重复上述步骤，直至玻片上所有肿瘤区域完成切割。本发明能够准确识别肿瘤区域的位置，实现高精度的定位和全自动切割。