一种无人飞行器飞行状态分析方法

本发明公开了一种无人飞行器飞行状态分析方法，涉及无人机技术领域，飞行状态分析方法步骤为：在无人飞行器关键部位部署多类传感器，实时采集飞行时的加速度、角速度和气压数据，所述传感器包括：加速度传感器、陀螺仪和气压传感器；对传感器进行静态和动态校准，运用数据融合算法处理加速度数据，利用四元数法处理陀螺仪数据。本发明提出的无人飞行器飞行状态分析方法能够实时、准确地采集并分析无人飞行器在飞行过程中的关键数据，从而实现对飞行状态的全面监控，数据经过算法处理，提高了飞行高度、姿态、航向参数的测量精度，有效补偿了环境因素对GPS定位和空速测量的影响，进一步提升了飞行性能和能源利用效率。