一种口腔扫描装置及其控制方法

本申请公开了一种口腔扫描装置，涉及涉及三维扫描领域，包括光学导管、投影系统、成像系统和控制系统。光学导管具有第一开口和第二开口；投影系统用于朝第一开口发射预设的原始条纹图像，并从第二开口射出，投射于口腔内待测部位处；成像系统用于在第一开口处采集反射回的变形条纹图像；控制系统用于控制投影系统投射原始条纹图像，同时控制成像系统同步采集变形条纹图像，控制系统对采集的变形条纹图像进行处理以重建口腔内三维模型。通过光学导管与微型镜面结构，可在狭窄口腔环境内实现多次光路折返，兼顾了高精度与小型化设计。可广泛应用于正畸、种植及修复等口腔诊疗场景，具有测量精度高、操作便捷、稳定性好等优势。