一种可摆臂的履带式侦查机器人

本发明涉及侦查机器人技术领域，具体涉及一种可摆臂的履带式侦查机器人，包括底盘、动力组件、上装组件和摆臂组件，动力组件位于底盘的内部，上装组件装配在底盘上，摆臂组件包括行走驱动轮、摆臂轴、支撑板、履带和支重轮，四个行走驱动轮分别两两相对设置在底盘的两侧，每个行走驱动轮的中心穿过摆臂轴，每个摆臂轴的一端连接动力组件，另一端连接支撑板，支撑板远离摆臂轴的一端连接有支重轮，履带套设在支重轮和行走驱动轮的外侧。摆臂时，由4个摆臂电机、摆臂减速机直连摆臂轴，摆臂轴旋转带动支撑板旋转，支重轮下移，把机器人立起来，实现轮系的摆臂，4轮可以独立摆臂，通过性高，稳定性高。