驾驶决策方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种驾驶决策方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：基于环境信息和预设决策模型，确定第一驾驶动作决策结果和第二驾驶动作决策结果；基于预设风险感知模型和生理信号特征，确定风险感知参数；基于所述风险感知参数、所述第一驾驶动作决策结果和所述第二驾驶动作决策结果，确定驾驶决策。采用本方法能够使自动驾驶决策与车辆实际的场景匹配，以保证自动驾驶的安全性。