一种磁控振动给药胶囊机器人和系统

本申请属于医疗器械领域，具体公开了一种磁控振动给药胶囊机器人和系统。通过本申请，内设电源和电机，可实现较强振动强度；内设阀门磁铁和限位磁铁，默认状态两者之间存在吸引力，阀门磁铁在吸引力作用下，堵住药仓出口；在外部较强磁场作用下，两者发生旋转，两者之间的力转变为排斥力，由于限位磁铁被限位仓限制横向运动，因此，阀门磁铁在排斥力作用下，打开药仓出口；接着在振动电机的振动作用下，药物通过释药通道加速释放，同时粘液屏障被清除，从而提高了药物的吸收率。本申请可按需实现多次给药和搅拌，且相较于磁软体阀门的药物胶囊，使用非交变的小磁场进行触发，降低对电源的要求，避免线圈发热问题。