摘要
本发明公开了一种智能巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括外壳,所述外壳的底部内壁上设置有控制板,所述外壳的底部内壁上靠近控制板的一侧位置设置有电池,所述外壳的底部内壁上靠近控制板的另一侧位置设置有两个前进电机,所述前进电机输出轴的一端分别设置有前轮,所述外壳的底部位于电池的底部转动连接有两个后轮。本发明公开的一种智能巡检机器人直到收集箱内部装有一定质量的碎石,在指定的位置,停靠在固定座旁边,卸下收集箱换一个新的收集箱,减少了机器人倾倒碎石的时间以及缩短了机器人工作的路径,降低了机器人巡检时的负重,优化了机器人电池的使用效率。
技术关键词
智能巡检机器人
机械臂机构
控制板
外壳
运动板
转向电机
夹取电机
收集机构
收集箱
油漆筒
运动电机
升降电机
巡检机器人技术
视觉相机
垃圾箱
齿轮
气泵
舵机
机器人巡检
安装板
系统为您推荐了相关专利信息
高铁接触网
除冰机器人
机器人外壳
多模块
运动模块
控制单元
BOOST电路
BUCK电路
控制模块
开关单元