手指

本申请公开一种手指。涉及机器人技术领域。手指包括驱动装置和指节。驱动装置包括支架、第一输出轴、驱动器和传动组件，第一输出轴与支架转动连接，驱动器安装于支架，驱动器包括第二输出轴，传动组件跨设于第一输出轴和第二输出轴。第一输出轴设置有指节以驱动指节绕第一输出轴转动，传动组件与指节脱离，设置于第一输出轴的指节为第一指节，第一指节设置于驱动装置的位置位于支架外以使第一指节在不拆解驱动装置的情况下从驱动装置拆出。以降低手指的维修难度，减少维修时长。