一种室内作业建筑机器人防侧倾自主就位底盘

本实用新型的目的是提供一种室内作业建筑机器人防侧倾自主就位底盘,相比现有的建筑机器人底盘装置能够提供四驱动力，并支持单轮组的多角度转向调节，能够根据接入设备的需求根据停泊路面的环境调节设备的水平度，提高作业稳定性。