一种管型结构件自动定位焊接机器人

本实用新型提供了一种管型结构件自动定位焊接机器人，属于管型件焊接技术领域，它解决了现有焊接机器人焊接效率不高，定位不够准确，焊接适用性较低，同时焊接连续性差等技术问题。包括设置在地面上的工作架，工作架上从前往后依次设有夹持机构、滚夹配合机构、转动夹持机构和双转辊输送机构，夹持机构、滚夹配合机构、转动夹持机构和双转辊输送机构的位置对应，滚夹配合机构上设有滚夹机构，工作架上设有焊接配合机构，焊接配合机构位于滚夹配合机构的右侧，焊接配合机构上设有焊接机构，夹持机构、滚夹机构、转动夹持机构和双转辊输送机构的高度对应。本实用新型焊接效率更高，定位更准确，焊接适用性更广，同时焊接连续性更好。