摘要
本实用新型公开了一种玻璃的自动上料装置,包括安装架,所述安装架的顶部的两端开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部安装有调节机构,所述调节机构贯穿第一滑槽并连接有夹持机构,所述安装架的顶部的两侧均开设有第二滑槽。相较于现有技术,本实用新型将安装架安装在机械臂上,利用机械臂带动安装架运动,使电磁吸盘吸附玻璃胚料,随后启动调节机构,利用两侧的调节机构带动夹持机构靠近玻璃胚料,在启动夹持机构,利用夹持机构夹紧玻璃胚料,夹紧后关闭电磁吸盘,此时将玻璃胚料上料至工作台,反向启动夹持机构内的电动推杆和调节机构内的电机,释放玻璃胚料,装置结构简单,大大提高玻璃上料的稳定性。
技术关键词
自动上料装置
玻璃胚料
夹持机构
活动板
电磁吸盘
夹板
滑槽
锥齿轮
螺纹套
螺纹柱
壳体
推杆
机械臂
缓冲
工作台
电机
运动
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