一种高硬度金属工件柔性打磨抛光设备及其使用方法

本发明公开了一种高硬度金属工件柔性打磨抛光设备及其使用方法，包括支撑机构、夹持机构、六轴机械臂、工件扫描机构和磨抛机构；夹持机构连接在支撑机构的上端夹持工件；工件扫描机构连接在六轴机械臂上扫描工件的外观形态；磨抛机构连接在六轴机械臂上对工件进行打磨抛光；其中，夹持机构、六轴机械臂、工件扫描机构和磨抛机构均通信连接至控制系统。本发明运用电磁学原理驱动，用于控制打磨抛光过程中的打磨抛光工具与正在打磨抛光工件之间压力与设定值的偏差，具有更好的响应速度；同时使用一种结合深度学习和3D激光三维扫描技术的工艺管理方式，可自动匹配生成更贴合的加工方案，实现智能自动化生产过程。