摘要
本发明涉及一种NGS建库杂交测序解读全自动一体机,用于对测序芯片加样及测序,包括机架和设于机架的机械手、文库制备仪和测序装置,测序装置包括基因测序仪、加样夹持机构和翻转机构,文库制备仪为测序芯片加样,加样夹持机构包括夹持工装和夹持底座,夹持底座设有第二定位槽,夹持工装放于第二定位槽,夹持工装夹紧测序芯片,翻转机构翻转夹持工装,以带动加样的测序芯片翻转,机械手包括执行端和夹持件,夹持件设于执行端,夹持件夹持夹持工装,执行端在文库制备仪、翻转机构和基因测序仪间移动,以使测序芯片加样、翻转后并插接至插槽的预设位置。夹持工装夹紧测序芯片,防止翻转掉落测序芯片,且实现了测序芯片的自动插接,提高了测序效率。
技术关键词
全自动一体机
测序芯片
压盖部件
基因测序仪
夹持底座
翻转机构
测序装置
耗材盒
驱动部件
卡勾
锁止组件
夹持机构
文库
夹持件
翻转夹持工装
推动机构
机械手
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