一种可移动式物件配送的配送机器人

本发明公开了一种可移动式物件配送的配送机器人，本发明涉及机器人技术领域，包括复合机构。该可移动式物件配送的配送机器人，通过复合机构设计，将物件放置在处理机构的内侧，通过处理机构对物件进行固定，以此达到固定物件的作用，提高配送过程中的稳定性，防止在配送过程中发生晃动导致物件掉落，处理机构设置在复合机构的顶部，通过复合架体驱动处理机构，在转轮表面开设轮面凹槽，以此增加对地面的接触面积，防止爬坡时发生侧翻，提高配送效率，通过防撞机构与外部接触时，起到一定的缓冲效果，降低碰撞产生的振幅，减少外部的冲击，通过制动机构对设备移动起到限制作用，提高设备定点停运的稳定性，从而保持设备的正常运行。