一种光伏面板的姿态检测方法和姿态检测系统

本发明公开了一种光伏面板的姿态检测和系统，方法包括：S1、通过激光雷达扫描获得光点云数据；S2、通过聚类算法对点云数据进行分割，确定并保存所述光伏面板所属的聚类点云数据；S3、对所述光伏面板所属的聚类点云数据进行平面拟合，获得平面方程，将点云数据对平面方程做投影；S4、对光伏面板的点云进行边缘提取，获得顶端边缘直线方程；S5、根据向量组合姿态。本发明采用了激光雷达做数据采集，取得了设备稳定性上的进步，操作简单，不依赖其他传感器并且不需要训练集来训练模型，使用稳定性、可靠性高，可在夜晚、大雾、雨天等极端环境下使用，并通过点云处理的算法优化达到了实时分析的效果，提高了光伏面板姿态的计算效率。