天地一体多域融合的汽车高级别自动驾驶系统

本发明公开了一种天地一体多域融合的汽车高级别自动驾驶系统，通过卫星平台、云端平台和车端平台等多域信息融合，实现自动驾驶汽车更全面、无盲区的感知和定位，推动智能交通系统综合效能的全面升级。基于云端误差播发和高低轨卫星融合增强技术，解决了单一地面通信受限于基站覆盖度产生的汽车通信失联问题；基于云端强化学习架构，通过通信网络自适应切换，提升了天地一体系统的通信网络稳定性；基于平台搜集的车辆高精度轨迹数据建立道路语义地图以及决策控制经验池，通过云端联邦学习场景经验分享，弥补单车感知能力的局限性；车端通过局部地图匹配，实现对云端道路语义地图的动态更新；基于高精度定位为底盘多域融合技术实现提供信息支撑。