一种基于频域扰动压缩的改进扩张状态观测器方法

本发明公开了一种基于频域扰动压缩的改进扩张状态观测器方法，包括，针对光电跟踪系统设计的扩张状态观测器，从频域角度进行重构，实施基于频域扰动压缩算法，获得扰动压缩扩张状态观测器；结合线性反馈控制器将扰动压缩扩张状态观测器转换成频域形式；分析扰动压缩扩张状态观测器的稳定性和闭环系统的稳定性，得到稳定性约束条件；设置扰动压缩扩张状态观测器的参数整定方法；在满足稳定性约束条件的基础上，分析扰动压缩扩张状态观测器对扰动抑制和噪声敏感性的影响。本发明通过改变观测器感知的扰动特性，有效地降低了扰动及其导数的上界，显著提高了状态和扰动的估计精度，提高了系统的抗干扰能力和噪声不敏感性。