一种矿井下人员定位方法及系统

本发明涉及一种矿井下人员定位方法及系统，所述方法包括：将当前矿井下任意一个人员确定为目标人员，获得目标人员的多源定位信息：基线标签定位信息、地磁定位信息和位姿定位信息；获取目标人员在预设历史时间窗口内每个时间节点对应的多源定位信息，生成邻近多源特征向量；将邻近多源特征向量输入至预先训练完成的决策贡献预测模型中，输出多源定位信息对应的决策贡献因子序列，多源定位信息中的每种定位信息对应的决策贡献因子组成决策贡献因子序列基于多源定位信息及其决策贡献因子序列，输入至预先设置的多源偏移融合算法模型中，输出目标人员的目标定位信息。由此，通过不同来源定位信息的差异化决策，实现更精准更可靠的井下人员定位。