摘要
本发明涉及路面交通标线检测技术领域,提供一种基于高效视觉变换的路面交通标线检测方法。本发明通过路面交通标线数据集进行合并、筛选、扩充和标注;构建由特征提取网络、多尺度特征图增强网络和检测头组成的路面交通标线检测模型;输入特征提取网络中进行特征提取;输入多尺度特征图增强网络中进行特征融合;输入检测头中进行检测和分类,得到最终检测结果。根据本发明的方案,特征提取网络利用高效注意力机制,提升全局上下文信息捕捉能力,提高复杂路面交通标线检测精度;多尺度特征图增强网络采用自底向上的路径结构强化对小目标特征的捕捉能力,提升复杂背景下的识别精度和的鲁棒性。
技术关键词
路面交通标线
双向注意力
多尺度特征
输出特征
特征提取网络
变换器
前馈神经网络
视觉
注意力机制
图像
检测头
空间金字塔
分支
数据
融合特征
积层
输入多尺度
多路径
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