一种基于刚体变换的无砟轨道预制板精调算法

本发明公开了一种基于刚体变换的无砟轨道预制板精调算法，包括以下步骤：S1，通过设计坐标得到轨道板设计坐标系；S2，通过全站仪得到轨道板实测坐标系；S3，对轨道板设计坐标系和轨道板实测坐标系进行向量转换；S4，求解旋转向量；S5，计算平移向量并进行精调。本发明的方法对于自动化精调设备更易于实现，减少轨道精调过程中的工机具的数量，提高精调效率，提高轨道精调精度。本发明的方法降低了轨道精调的人工工作量，提高工作效率的同时减少人员误差的引入，还能减少精调过程中的工人数量，降低精调成本。提升了轨道精调自动化、智能化的水平，推动轨道工程建造全寿命周期数字化建设。