一种基于负载扭矩的步进电机控制方法及装置

本发明涉及一种基于负载扭矩的步进电机控制方法及装置，主要通过采集电流和电压信号，对步进电机进行闭环控制，从而优化电机工作效率。该方法首先对电流信号进行滤波并与目标参考值比较，计算电流偏差，若偏差超过阈值，则生成目标PWM信号以调整电流，直到偏差减小到预设范围内。当电流满足要求后，基于电压信号确定电压换向点与电流零点，通过两者的时间间隔结合预设的空载时间和失步时间，计算当前负载状态和扭矩值，并根据这些信息调整工作电流，从而优化步进电机的工作效率。