一种自动驾驶场景评价的方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种自动驾驶场景评价的方法、装置、设备及介质，该方法包括：对模拟场景中的模拟车辆进行监测，获取模拟车辆在预设的模拟驾驶场景中的多个待选驾驶元素，通过对待选驾驶元素与模拟驾驶场景的复杂度进行关联性分析，从待选驾驶元素中，选择对模拟驾驶场景复杂度具有影响关系的训练驾驶元素；使用训练驾驶元素对预设的概率网络模型进行训练，得到训练后的驾驶场景评价模型；将实际驾驶场景输入到驾驶场景评价模型中，得到驾驶场景评价模型输出的实际驾驶场景复杂度的实际评估值，为自动驾驶提供参考。本申请采用数据驱动和神经网络技术，能够客观地得出场景复杂度评价指数，并且具有很好的适应性，能够应对不同场景的评估需求。