双目深度计算方法及装置、存储介质及电子设备

本公开提供了一种双目深度计算方法及装置、存储介质及电子设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：采集双目红外图像；对所述双目红外图像进行立体匹配计算，确定第一视差图；将所述双目红外图像和所述第一视差图输入经过训练的深度学习模型，确定第二视差图；根据所述第一视差图和所述第二视差图，确定第三视差图和深度图；其中，所述深度图具有双目深度。将立体匹配算法与经过训练的深度学习模型结合，能够兼顾两者的优先，简化计算，适应复杂场景，节省算力资源，提升双目深度计算结果的完整度和准确度。