挖掘机决策规划方法和决策规划装置

本公开提出一种挖掘机决策规划方法和决策规划装置，涉及工程机械智能化技术领域。获取挖掘机的位姿状态信息、运动状态信息、负载状态信息以及全局三维环境图信息；根据全局三维环境图信息，确定目标任务引导信息；基于目标任务引导信息的引导，根据挖掘机的位姿状态信息、运动状态信息、负载状态信息以及全局三维环境图信息，确定挖掘机在未来时间的轨迹信息。从而实现自主的任务决策与轨迹规划，并且根据全局三维环境图信息，实现复杂多变场景下的自主决策，提升自主作业场景适应性，无需人工参与，并且基于目标任务引导信息的引导，快速、精确地自主规划出运动轨迹,提高挖掘机作业效率、作业质量。