一种电力无人机自检系统

本发明公开了一种电力无人机自检系统，涉及电力无人机技术领域，该系统包括以下组成部分：太赫兹发射模块、太赫兹接收模块、图像采集与处理模块和数据分析与故障诊断模块以及显示与报警模块；本发明通过采用太赫兹发射与接收模块，结合图像采集与处理算法，能够实现对无人机内部结构的精准检测，太赫兹波具有独特的穿透性和对物质结构的敏感性，使得该系统能够准确识别电子元件、线路板部件的状态，检测焊点松动、线路细微断裂微小缺陷，同时，通过融合多特征的深度神经网络算法，系统能够智能分析太赫兹图像，进一步提高故障诊断的准确性，此外，改进的迭代重建算法和自适应步长调整机制加速了图像重建过程，显著提高了检测效率。