摘要
一种基于FLEX‑YOLO网络的无人机航拍小目标检测方法和装置,其方法包括:(1)获取公开的无人机航拍图像数据集并进行预处理;(2)构建FLEX‑YOLO网络模型,该网络以YOLOv11网络为基础,并设计MPFP多路径反馈感知模块、JFIN联合特征交互网络、GhostPlus轻量化模块以及引入LAMP剪枝方法;(3)以FLEX‑YOLO网络作为检测模型,利用训练集和验证集对其进行训练和验证,生成最终的检测模型;(4)利用最终训练完成的检测模型,以测试集作为输入,对FLEX‑YOLO模型进行测试;本发明在模型性能和效率之间实现了优异的平衡,为无人机航拍小目标检测任务提供了一种高效、可靠的解决方案。
技术关键词
无人机航拍图像
YOLO模型
交互网络
多路径
多层感知机
索引
剪枝方法
剪枝策略
多尺度
通道
训练集
注意力
非线性
输出特征
模块
处理器
网络结构
系统为您推荐了相关专利信息
意图估计方法
轨迹预测模型
人机协作
机器人
合作博弈论