一种基于FLEX-YOLO网络的无人机航拍小目标检测方法和装置

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一种基于FLEX-YOLO网络的无人机航拍小目标检测方法和装置
申请号:CN202510112626
申请日期:2025-01-24
公开号:CN119942085B
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
一种基于FLEX‑YOLO网络的无人机航拍小目标检测方法和装置,其方法包括:(1)获取公开的无人机航拍图像数据集并进行预处理;(2)构建FLEX‑YOLO网络模型,该网络以YOLOv11网络为基础,并设计MPFP多路径反馈感知模块、JFIN联合特征交互网络、GhostPlus轻量化模块以及引入LAMP剪枝方法;(3)以FLEX‑YOLO网络作为检测模型,利用训练集和验证集对其进行训练和验证,生成最终的检测模型;(4)利用最终训练完成的检测模型,以测试集作为输入,对FLEX‑YOLO模型进行测试;本发明在模型性能和效率之间实现了优异的平衡,为无人机航拍小目标检测任务提供了一种高效、可靠的解决方案。
技术关键词
无人机航拍图像 YOLO模型 交互网络 多路径 多层感知机 索引 剪枝方法 剪枝策略 多尺度 通道 训练集 注意力 非线性 输出特征 模块 处理器 网络结构
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