智能驾驶感知网络的输入调整方法、装置、设备及介质

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了智能驾驶感知网络的输入调整方法、装置、设备及介质。本申请首先通过获取车辆到达目标路口所需时空参数，能精准依据车辆与路口的时空关系，灵活调整信号灯图像稀疏化程度，为后续准确识别信号灯类型奠定基础。这一过程无需依赖高精地图，避免了因高精地图更新慢导致的信号灯信息滞后问题。再者，利用时空参数调整稀疏化程度的方式，并非依靠单纯增加GPU算力来提升图像分辨率和识别准确率。而是根据实际情况，巧妙且精准地优化图像，在不增加硬件成本的前提下，满足信号灯图像识别需求，解决了增加GPU算力带来的高成本问题。