一种面向空天地一体化网络的无人机轨迹优化和任务卸载方法

本发明属于空天地一体化网络技术领域，公开一种面向空天地一体化网络的无人机轨迹优化和任务卸载方法。旨在优化空天地一体化网络中的任务卸载效率，重点关注能耗和时延的优化，提出的方法综合考虑空天地一体化网络的各种情况，将解耦通信方式考虑其中，减小服务中断影响。构建优化模型，目的是最小化时延与能耗加权和。为提高空天地一体化网络中异构智能体的协同性，基于一种层次强化学习的框架，提出基于层次学习的双级Qmix算法，强化低轨卫星与无人机协同。经Pycharm平台仿真，多场景验证本发明在平均响应时延、能耗及QoS指标上优势显著，有效提升网络性能，满足用户需求。