一种适用于盾构机装载的可贴壁式微波碎岩方法和装置

本发明涉及岩土工程技术领域，公开了一种适用于盾构机装载的可贴壁式微波碎岩方法和装置，通过图像采集设备，实时获取围岩掌子面的图像并进行预处理；对预处理后的围岩掌子面的图像进行分析，利用计算机视觉算法分析围岩表面状态，获取围岩的当前硬度；根据围岩的当前硬度，判断是否需要启动微波系统；若围岩的当前硬度小于预设阈值，则不启动顶推系统和微波系统；若围岩的当前硬度大于等于预设阈值，则控制模块启动顶推系统，推动微波系统与围岩掌子面接触；同时启动微波系统，对围岩进行加热；在微波系统工作的过程中，持续获取并分析围岩掌子面的图像，并根据图像分析结果判断围岩硬度，能够提升微波碎岩技术的精度和适应性。