一种畜牧机械的全生命周期监管方法

本发明公开了一种畜牧机械的全生命周期监管方法，涉及控制系统相关技术领域，通过确定若干个区域排料目标，并按照自动排料车的运输路径，生成区域排料目标序列。在区域排料目标序列中选取第一排料目标，以与第一排料目标偏差最小为预期，进行排料速度优化分析，获取第一优化排料速度。进行排料角度优化分析，输出第一优化排料角度，结合排料速度生成第一优化排料参数。继续对其他排料目标进行排料参数优化分析，生成优化排料参数序列，并对优化排料参数序列进行排料误差校正，得到最优排料方案进行奶牛养殖场的自动排料控制。解决了现有技术中畜牧机械缺乏动态的全生命周期监管机制，导致自动排料过程排料偏差大，影响饲喂效果的技术问题。