摘要
本发明提出一种基于三维高斯溅射表征的多视角图像重建方法和装置,包括:采集获取待重建目标物体的多视角图像,多视角图像为目标物体在多个视角下的拍摄图像,且每张图像具有对应的位姿信息;根据多视角图像及位姿信息,通过单视角渲染、Loss计算、梯度回传以及模型致密化,训练三维高斯溅射模型,得到最终高斯图元;对最终高斯图元的各个部分进行标注,并采用与标注相对应的渲染方式,将最终高斯图元重建为网格体模型,并生成渲染深度图像和RGB图像。本发明通过采集多视角深度渲染结果,可获得较好的网格模型,后续通过三维建模软件对模型做进一步调整,能较为便捷地融入工业化三维重建流程,缩减重建作业周期,提高重建质量。
技术关键词
图元
图像重建方法
坐标系
视角
Laplace算子
图像重建装置
透明度
像素
屏幕
图像梯度信息
模型训练模块
信息显示设备
方程
拉普拉斯
可视化窗口
概率密度函数
球谐函数
相机旋转
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三维重建模型
三维建模方法
机器学习模型
特征提取方法
基准
语义分割方法
Softmax函数
细粒度特征
局部特征提取
数据
指针式压力表
变换图像数据
自动化采集方法
相位对齐
编码特征