车辆舒适制动控制单元和控制方法

本发明的实施例提供了用于车辆舒适制动的控制单元和控制方法。控制单元包括：检测模块，配置成检测车辆的驾驶行为以得到第一检测结果，检测车辆行驶道路的路况以得到第二检测结果，以及检测车辆的行驶状态以得到第三检测结果；处理模块，配置成基于第一、第二和第三检测结果判断用于计算车辆载重的虚拟传感器的触发条件是否满足；如果判定为触发条件被满足，则采用虚拟传感器并基于表征车辆的当前状态的多组参数得到车辆载重状态；以及舒适制动模块，配置成基于所述车辆载重状态来确定对车辆的舒适制动参数的调节。