摘要
本公开涉及一种基于人工智能的焊接控制系统、装置和方法。根据本公开的一个实施例的基于人工智能的焊接控制系统可以包括:机器视觉系统,通过摄像头拍摄焊接对象物的至少一部分,并将拍摄的影像(以下,拍摄影像)传输到中继系统;中继系统,从所述机器视觉系统接收所述拍摄影像,基于预训练的第一人工智能模型从接收的所述拍摄影像中识别所述焊接对象物的焊接位置,确认识别的所述焊接位置是否包含在指定的位置范围内,并且当识别的所述焊接位置包含在指定的所述位置范围内时,将识别的所述焊接位置传输到焊接系统;以及焊接系统,从所述中继系统接收所述焊接位置,并在接收的所述焊接位置执行焊接。
技术关键词
机器视觉系统
焊接控制系统
中继系统
焊接控制方法
人工智能模型
焊接系统
影像
焊接控制装置
感兴趣
信息更新
人工智能服务器
对象
焊接模块
检查系统
二次电池
中继服务器
警报
处理器
存储器
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麦克风阵列系统
采集现场
录制方法
光学摄像头
人工智能模型
肌肉疲劳状态
表面肌电信号
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多模态传感器
多头注意力机制
故障定位模型
故障定位方法
非暂时性机器可读存储介质
人工智能模型
模块