机器人路径规划方法、装置、机器人和存储介质

本申请涉及一种机器人路径规划方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：根据机器人的初始位置和目标位置确定全局路径，在机器人的运动过程中，根据机器人的当前位置和周围环境确定机器人的局部路径，局部路径用于表示在周围环境中具有障碍物时机器人的运动轨迹，根据全局路径和局部路径确定机器人的目标路径。采用本方法能够提高路径规划的效果。