一种面向AGV定位和应急通信的智能车-灯系统和控制方法

本发明公开了一种面向AGV定位和应急通信的智能车‑灯系统和控制方法，该系统中：AGV模块，包括视觉模块、计算单元和IMU；视觉模块用于采集智能灯具模块的特定编码信息的图像，计算单元用于对视觉模块采集到的图像以及IMU获取的信息进行处理；智能灯具模块，包括LED灯阵、应急通信模块和LED控制模块；LED控制模块通过数字信号控制每个LED的亮度，使得LED灯具发出具有特定编码信息的可见光，特定编码信息采用数字加动态暗亮块的编码方式；应急通信模块用于与上位机通信；上位机，用于与智能灯具模块进行应急通信，发送特定编码信息，继而控制智能灯具模块。本发明采用灯光编码的方式，AGV通过识别灯光编码，获取指令信息，以实现对AGV的应急通信与控制。