几何法线图像生成方法、重建方法、装置、设备及介质

本发明涉及信息技术领域，公开了几何法线图像生成方法、重建方法、装置、设备及介质，方法包括：获取三维表面网格中每个网格面对应的法线信息；基于三维表面网格中每个网格面对应的法线信息以及预定义的构建方式，构建松弛函数；按照设定的迭代间隔与迭代幅度，将松弛函数应用于三维表面网格，逐轮进行松弛操作并记录迭代次数；当迭代次数满足预设条件时，停止松弛操作，得到松弛后的三维表面网格；对松弛后的三维表面网格进行光栅化处理，得到二维图像；基于每个网格面对应的法线信息和二维图像，生成几何法线图像。本发明既能生成几何法线图像，也能根据几何法线图像重建三维表面网格。