一种环保型防水涂料喷涂方法及其喷涂装置

本发明涉及材料喷涂技术领域，具体涉及一种环保型防水涂料喷涂方法及其喷涂装置，包括：第二进程中执行喷涂作业时实时获得喷涂压力、喷涂流量和喷涂区域，第一进程中根据喷涂区域的喷涂不均匀度多次迭代重新获得喷涂压力、喷涂流量和喷涂区域，使得喷涂不均匀度小于等于第一预设阈值。根据第二进程中喷头的运动轨迹和第一进程中预测轨迹的轨迹预测误差，减小第一进程中对喷涂控制模型的迭代次数；结束第一进程后所重新获得喷涂压力、喷涂流量，作为第二进程中执行喷涂作业时在时间点T的喷涂压力、喷涂流量。本发明使得喷涂人员能够在难以进入的狭小的区域内进行均匀的喷涂作业，提高防水涂料一次施工合格率。