一种搬运机器人激光焊接引导装置

本发明公开了一种搬运机器人激光焊接引导装置，涉及激光焊接技术领域，包括固定座、移动轨、支撑机构和引导机构，移动轨可调节前后滑动设置在固定座上，支撑机构一端可调节滑动设置在移动轨上，且另一端与引导机构装配连接，支撑机构包括升降座、固定轴和铰接轴，升降座滑动设置在移动轨上，固定轴一端与升降座上下滑动设置，且另一端与铰接轴转动连接，引导机构包括固定架、激光焊接器、图像捕捉器和滑架，固定架与铰接轴一端装配连接。本发明通过移动轨和支撑机构的调节，带动引导机构进行移动，具体的先将引导轮移动至焊缝位置处，引导轮用于引导位置，清洁轮紧随其后，用于对焊缝位置进行清洁。