基于因果推断的个性化视线估计方法和系统

本发明提供基于因果推断的个性化视线估计方法和系统，其中方法包括：通过标定获取相机的内部参数；对相机获取的图像进行人脸检测，获得人脸关键点；通过内部参数获取的头部姿势，计算获得相机的外部参数；通过内部参数和外部参数对图像进行归一化处理；将图像输入到基于因果推断的个性化视线估计模型进行处理，获得归一化相机坐标系下的三维视线方向；三维视线方向由俯仰角和偏航角表示；将三维视线方向的坐标转换为图像坐标系下的二维坐标。本发明针对视线估计任务中个性化信息导致的预测偏差，提出一种新颖的基于因果推断的方式，通过因果干预的方式提取每个图像的主体独立的外观特征，消除不相关的干扰个性化信息，提高视线估计模型对新用户的适应性。