抓手及机器人

本发明公开了一种抓手，涉及机器人抓手技术领域，主要包括柔性织物抓手主体和变刚度层，柔性织物抓手主体由多段织物连接形成，柔性织物抓手主体连接有驱动装置，驱动装置能够驱动柔性织物抓手主体抓取和放下物体；变刚度层覆盖于柔性织物抓手主体的非抓取面，变刚度层的刚度能够变化，能够抵触柔性织物抓手主体的变形。本发明还公开了一种机器人，包括如上所述的抓手。本发明能够保证抓握力足够的情况下不破坏物体本身。