含时变摩擦系数斜齿面齿轮减速器建模方法及相关装置

本发明公开了一种含时变摩擦系数斜齿面齿轮减速器建模方法及相关装置，方法包括获取建模数据，并基于集中质量法，建立十二自由度斜齿面齿轮副动力学模型；分别建立轴段动力学模型以及轴承和机匣耦合动力学模型；通过所述十二自由度斜齿面齿轮副动力学模型、轴段动力学模型以及轴承和机匣耦合动力学模型，构建斜齿面齿轮副主减速器整体动力学模型。通过构建斜齿面齿轮副主减速器整体动力学模型，能够模拟真实工况下主减速器的动力学特性，可以通过给定的工况环境，精确地分析出主减速器的振动特性，有助于在主减速器结构设计之前，有效规避故障风险，提高主减速器运行的可靠性。