一种车桥主动控制延时补偿方法及系统

本发明涉及一种车桥主动控制延时补偿方法及系统，属于桥梁振动控制技术领域，车桥主动控制延时补偿方法基于获取的车桥力学参数构建车桥耦合动力学模型，对车桥耦合动力学模型进行转换，获得状态空间方程；考虑控制力延时，对状态空间方程进行修正，根据设定的时间步长对修正后的状态空间方程进行离散化处理，获得离散状态空间方程；基于离散状态空间方程确定性能指标，根据拉格朗日极值定理对性能指标进行最小化处理，获得补偿控制力；基于补偿控制力以及离散状态空间方程获得延时补偿后的最优控制力，提升了车桥振动控制效率。