基于等变性约束和骨架生成的无监督飞机关键点检测方法

本发明公开了一种基于等变性约束和骨架生成的无监督飞机关键点检测方法。所述方法包括对输入图像做随机仿射变换，使用关键点提取网络分别对输入图像和变换后的图像提取关键点，分别得到第一和第二关键点集合；对第一和第二关键点集合施加等变性约束，计算等变性损失；利用第一关键点集合绘制骨架图；对输入图像施加随机掩膜得到结构信息被破坏的图像；对结构信息被破坏的图像施加权重，并与骨架图在通道维度进行拼接，得到拼接后的特征图；将拼接后的特征图送到解码器中，得到重建图像；对输入图像和重建图像施加重建约束，通过最小化总损失函数对网络进行训练，本发明采用无监督学习的方式，不需要人工标注数据集，大幅节省标注成本。